Aufgabe:
3D-Inspektion von belegten Teigwaren
Realisierung:
Die Form (Rundheit, Höhe) der Teigwaren wurde mit Laser-Triangulation gescannt. Auf einem Förderband liefen dazu die Teigwaren unter einem Laserlichtschnitt durch, mit dem das dreidimensionale Höhenprofil aufgenommen wurde. Bei Abweichungen von Sollwerten wird die fehlerhafte Pizza ausgeschleust.
Zusätzlich wurde ein Farbbild des Belags aufgenommen. Das Bild wird auf bestimmte Anzahlen von Farbpixeln und auf Verhältnisse zwischen Anzahlen unterschiedlicher Farben kontrolliert.
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